The Caesar is an autonomous implement carrier with which developer Innotrac targets vegetable and fruit growers and the wine ...

机器人自建模，是实现机器人自主智能的核心支撑技术之一。依托自建模，机器人可以像人类一样，通过视觉学习自身结构与外观，实现自我认知。在实际应用中，无论是工业机械臂的精准防撞、数字孪生的高保真仿真，还是服务机器人在动态环境中的自适应调整，都离不开对机器人自身结构、运动状态及外观特征的精确建模。然而，传统 ...