在自动驾驶领域，VLA 大模型正从学术前沿走向产业落地的 “深水区”。近日，特斯拉（Tesla）在 ICCV 的分享中，就将其面临的核心挑战之一公之于众 ——“监督稀疏”。 这一问题直指当前 VLA 模型的 “七寸”：其输入是高维、稠密的视觉信息流，但其监督信号却往往是低维、稀疏的驾驶动作（如路径点）。那么即便使用 PB 级的海量数据，VLA 模型的巨大潜力也无法被有效释放。 正当业界热议这一瓶颈 ...