设置发那科（FANUC）机器人后台逻辑（BG Logic）的核心目的是在机器人主程序运行时并行执行独立的控制逻辑，从而提升系统效率、增强实时监控能力并简化集成设计。其具体价值体现在以下六个维度： 与传统PLC方案的对比优势。 综合分析这六个维度发现 ...

An embodied intelligent humanoid robot developed by the University of Shanghai for Science and Technology was recently admitted to the Shanghai Theatre Academy as a doctoral candidate in its drama, ...

有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们 ...

自从1977年发那科第一代机器人—ROBOT - MODEL 1开始量产起，40多年来FANUC不断地将其领先的CNC、伺服控制和工厂自动化技术运用到机器人的开发和生产中。 截至2019年，FANUC机器人累计生产台数已经超过59万台！FANUC机器人畅销的原因有很多，机器人品种丰富是其中 ...

为了保证ethercat主站实时性，我们需要重新编译实时内核。按照igh的官网说明，如果没有使用官方实现的驱动的网卡，可以不使用实时内核。在这里我们使用realtek 8168b网卡（8168b网卡在开源驱动型号变为了8169）。然后使用xenomai作为实时内核的实现。 linux 我们 ...