An embodied intelligent humanoid robot developed by the University of Shanghai for Science and Technology was recently admitted to the Shanghai Theatre Academy as a doctoral candidate in its drama, ...

机器人模型（RobotModel）类和机器人状态（RobotState）类是可以访问机器人运动学的核心类。 机器人模型（RobotModel）类包含所有链接和关节之间的关系，包括从 URDF 加载的关节限位属性。 RobotModel 还将机器人的链接和关节分成 SRDF 中定义的规划组。 有关 URDF 和 SRDF ...

项目默认下载后,已连接至测试服务器, 如果需要本地部署, 只需要配置数据库参数即可. 运行Consumption.Api 项目,即可生成对应数据库, 生成之前请检查配置文件。 如旧版本已生成, 请手动删除后启动API项目。 该项目为C#构建的Windows桌面客户端以及移动端和网页端的 ...