零点标定是使机器人各轴的轴角度与连接在各轴上的绝对值编码器的脉冲计数值对应起来的操作，具体来说，零点标定就是求取零度姿势的脉冲计数值的操作。 二、什么情况下进行零点标定 机器人的当前位置，是通过各轴的脉冲编码器的脉冲计数值来确定。

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自从1977年发那科第一代机器人—ROBOT - MODEL 1开始量产起，40多年来FANUC不断地将其领先的CNC、伺服控制和工厂自动化技术运用到机器人的开发和生产中。 截至2019年，FANUC机器人累计生产台数已经超过59万台！FANUC机器人畅销的原因有很多，机器人品种丰富是其中 ...