研究团队还设计了一个有趣的"混合专家"策略，允许系统同时使用从基础模型中蒸馏出的专家和针对特定机器人任务从零训练的专家。这就像让一个团队既有经验丰富的老员工，也有充满活力的新人，老员工提供稳定的基础能力，新人带来针对性的创新解决方案。 VER系统在17个不同的机器人任务中都展现出了优异的性能，这些任务涵盖了从精密操作到复杂推理的各个方面。研究团队选择了三个主要的评估环境：Franka ...