迄今为止全球最小、最轻的微型Delta 机器人来了!它的基座直径仅1.6 毫米,高度更是只有 0.723 ...
Cybathlon 2024标志着Omnia的首次亮相。Omnia是一款专为股骨截肢患者设计的新型下肢假肢原型。该系统包括一个膝关节(Unico)和一个踝关节(Armonico),两者均由电机驱动。 Omnia是唯一一款未使用任何商用组件便进入“腿部假肢”决赛的设备。其试飞员安德烈亚·莫迪卡成功完成了十项任务中的九项,包括携带水桶通过平衡木、携带物品上下楼梯以及穿越斜坡。
导语:全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日,《Science》杂志宣布,《Science Robotics》子刊正式创刊发文,第一批发表的文章共有6篇,这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...
导语:这款机器人最酷的地方就在于,没有任何电子元件另辟蹊径完成了步态控制。 最新一期 Science Robotics 封面上,出现了一只四足机器人。 诶不对,放错图了,应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟,这么一说还真有点像!
2022年7月14日,Science Robotics发表了来自北京大学人工智能研究院朱松纯教授、朱毅鑫课题组的“In-situ bidirectional human-robotvalue alignment”研究论文,阐述了一种机器实时理解人类价值观的计算框架,并展示了与人类完成的一系列复杂人机协作任务。本篇论文同时 ...
随着微型机器人技术的进步,其在环境监测、灾害救援、军事侦察等领域的应用潜力逐渐显现。然而,当在复杂多变的地形中移动时,微型机器人常常面临跨越高大障碍物和狭窄间隙等诸多挑战。其传统的步行方式往往难以应对这些情况。 而将步行与跳跃相结合 ...
大自然是人类最伟大的导师,深海生物在极端环境下展现出的适应性和多样性,为科研团队提供了宝贵的仿生灵感。蝙蝠鱼是深海世界的“舞者”,通过巧妙的鳍肢运动,在深海中自由游弋、行走。研究团队正是从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感,设计出能够游动 ...
原标题:Science Robotics 最新封面论文|无电子元件,软体机器人如何行走? 最新一期 Science Robotics 封面上,出现了一只四足机器人。 诶不对,放错图了,应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟,这么一说还真有点像! 外形上,它 ...
北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点,此前,能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器,而对身长1米以内的小型机器人来说,这里的极端环境 ...
近日,重庆大学物理学院胡陈果教授科研团队与中科院北京纳米能源与系统研究所王中林院士团队合作,在美国科学促进会出版的《Science Robotics》(Science 子刊)上发表了题目为“一种可以作为社交机器人和助听器件的高灵敏自驱动摩擦电听觉传感器件” (A ...
双足机器人运动技能突破!谷歌DeepMind创新深度强化学习框架,赋能仿人机器人全身控制,征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能,跌倒自恢复,战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标,是创造出具有一般具身智能的代理,它们能够像动物或人类一样 ...
研究人员开发了一种螺钉状机器人,其体积非常小,可以放入微小的血管中。应用外部磁铁可使这种机器人旋转,推动自身前进。 在一项新的研究中,来自瑞士苏黎世联邦理工学院、苏黎世大学和阿劳州医院的研究人员开发出了一种磁控机器人(magnetically operated ...
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