2025年7月9日,《Science Robotics》罕见地把封面给了约翰斯·霍普金斯大学的 SRT-H:一台机器人在8个离体猪胆囊上独立完成胆囊切除术的“夹闭+切断”关键步骤,成功率100%,全程无人工干预。 消息一出,“外科医生要失业”成为热门话题,冲击着每一个外科医生的 ...
在人工智能日新月异的时代,Robot与AI的结合变得愈发紧密。借助Transformer模型的先进架构,现代机器人不仅能感知世界,还能通过深度学习进行复杂任务的处理。本文将从Transformer模型的演进出发,探讨其在机器人智能化中的应用,揭示Robot+AI领域的核心挑战与 ...
2023 年 12 月中旬,斯坦福大学和普林斯顿大学等多所大学以及英伟达和 Google DeepMind 等多家企业的一个联合研究团队发布了一篇综述报告,总结了基础模型在机器人研究领域的发展情况和未来挑战。 为何要关注Robot Transformer? 在综述《Foundation Models in Robotics ...